Com o apoio da Estrutura de Missão para as Comemorações do V Centenário da Primeira Circum-Navegação já começou a contagem decrescente para o Cruzeiro de Verão ANC 2021. Uma iniciativa da Associação Nacional de Cruzeiros, também com uma forte vertente histórica e cultural.
A partida para o Cruzeiro está agendada para o dia 22 de Julho, já com algumas embarcações de Espanha, a que outras se juntarão ao longo do percurso. A frota com cerca de 40 veleiros vai navegar até Ceuta, mas durante as três semanas estão previstas várias paragens e iniciativas, para além das subidas dos rios Guadalquivir até Sevilha e do rio Guadiana até Alcoutim/Sanlucar del Guadiana, onde terminará o Cruzeiro, no dia 11 de Agosto.